Elektriske motorer er nu mere forskellige og tilpasningsdygtige end nogensinde. Når du planlægger et bevægelseskontrolsystem, er det motoriske valg ekstremt vigtigt. Motoren skal passe til formålet og de samlede ydelsesmål for systemet. Heldigvis er der et motorisk design til ethvert tænkeligt formål.
Nogle af de mest almindeligt elektriske motorer, der er i brug i dag, inkluderer:
AC børsteløs motor
Børsteløse AC -motorer er en af de mest populære motorer i bevægelseskontrol. De bruger induktionen af et roterende magnetfelt, der er skabt i statoren, til at rotere statoren og rotoren til synkrone hastigheder. De er afhængige af permanente elektromagneter til at fungere.
DC Brush Motor
I en DC -børstemotor bestemmer børsterne på statorens retning den aktuelle strømning. I nogle modeller er orienteringen af børsterne i forhold til rotorstangsegmentet afgørende. Kommutatoren er især vigtig i ethvert børstet DC -motorisk design.
DC børsteløs motor
Børsteløse DC -motorer blev oprindeligt udviklet for at opnå højere ydeevne i et mindre rum end børstede DC -motorer, og de er mindre end sammenlignelige AC -modeller. Indlejrede pc'er bruges til at lette drift uden slipringe eller kommutatorer.
Direkte drev
Direct Drive er en effektiv teknisk implementering med lav slid, der kan erstatte traditionelle servomotorer og deres tilknyttede transmissioner. Ud over at være lettere at opretholde i længere perioder, accelererer disse motorer hurtigere.
Lineær motor
Disse motorer har en udfoldet stator og motor, der producerer en lineær kraft langs enhedens længde. Sammenlignet med cylindriske modeller har de flade bevægelige dele med to ender. De er generelt hurtigere og mere nøjagtige end roterende motorer.
Servo -motor
En servomotor er enhver motor, der er kombineret med en feedbacksensor for at lette positionering; Derfor er servomotorer rygraden i robotik. Brug roterende og lineære aktuatorer. Lavpris børstede DC-motorer er almindelige, men erstattes af børsteløse AC-motorer i applikationer med højtydende.
steppermotor
Steppermotorer bruger en intern rotor, der er elektronisk styret af eksterne magneter. Rotoren kan være lavet af permanente magneter eller bløde metaller. Når viklingerne er energiske, er rotortænderne på linje med magnetfeltet. Dette giver dem mulighed for at flytte fra et punkt til et andet i faste trin.